Стэнфордские инженеры представили модель антропоморфного робота SupraPed, который сохраняет равновесие на пересеченной местности благодаря «лыжным палкам», сообщает интернет-издание IEEE Spectrum. Оснащенные многочисленными датчиками палки позволят двуногим роботам рассчитывать безопасность следующего шага.
Люди неплохо ходят, бегают и пробираются сквозь завалы на своих двоих, однако даже у самых продвинутых роботов эти способности развиты не лучше, чем у годовалого младенца: они передвигаются медленно, легко теряют равновесие и часто падают. Особенно сложно им приходится в разрушенных зданиях, среди обломков, оставшихся после землетрясений и других катаклизмов. Поэтому Усама Хатиб (Oussama Khatib) и Шу-Юнь Чун (Shu-Yun Chung) решили подарить своим роботам «палочки».
Трости сбалансируют походку роботов, снизят нагрузку на нижнюю часть туловища, а также будут передавать на центральный процессор информацию об устойчивости мест, куда робот собирается наступить. SupraPed получит частичную автономию движений, но в целом его путь будет координировать оператор-человек на основе тактильных и визуальных данных.




Поскольку различие между ногой и палкой у роботов не столь очевидно, как у людей, остается неясным, станут ли роботрости полноценными конечностями или только будут выполнять лишь вспомогательную роль (датчика и опоры). Пока инженеры представили лишь компьютерную модель SupraPed.
В следующем году Агентство по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам США (DARPA) планирует провести между антропоморфными роботами крупнейшее соревнование по ходьбе по пересеченной местности. Вполне возможно, что на нем даже мощный робот ATLAS от Boston Dynamics будет ходить с палочкой.